Relacje z zajęć – Koprzywnia #88

Pszczółki w Koprzywnicy.

Na dzisiejszych zajęciach z robotyki uczestnicy z Koprzywnicy budowali pszczółki z edukacyjnych zestawów lego wedo 2.0 . Jest to dosyć trudna konstrukcja z jaką zmierzyli się uczestnicy. Zawiera bardzo wiele elementów oraz przekładnie zębatą na siłę. Po zbudowaniu robota z instrukcji uczestnicy mieli za zadanie dobudować drugą pszczołę tak aby się one goniły. Kiedy roboty były gotowe , zaczęliśmy programowanie. Najpierw musieliśmy sprawdzić jak one działają dlatego dodaliśmy blok startu, blok kierunku obrotu silnika oraz czas obrotu silnika. Nasza pszczoła zaczęła latać ! Następnym blokiem jaki dodaliśmy był blok dźwięku na samym końcu programu. Następnie dodaliśmy kierunek obrotów silnika w drugą stronę tak aby pszczoły się ganiały – oczywiście przez określoną ilość czasu.  W naszym kwiatku był zamontowany kolejny element elektroniczny jakim był czujnik ruchu. W tym momencie stworzyliśmy taki program , że pszczoła cały czas leciała z pełną prędkością w jedną stronę , a kiedy kwiatek ją zauważył zaczynała lecieć w drugą stronę dwa razy wolniej. Ostatnim co zmieniliśmy w naszym robocie była zamiana przekładni. Początkowo robot posiadał przekładnie zębatą na siłę , po naszej zmianie była to przekładnia na prędkość , dzięki czemu nasza pszczoła stała się bardzo bardzo szybka. Niestety czas zajęć dobiegał końca dlatego trzeba było zacząć rozkładać roboty.

 

Leave a Comment

Your email address will not be published.

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

Wyślij wiadomość